Unter dem Funkrufnamen „Florian Ilshofen 1/51“ erreicht man schließlich den Rüstwagen (kurz RW). Das auf einem MB Unimog basierende Fahrzeug transportiert neben 3 Kameraden Material für verschiedenste technische Hilfeleistungseinsätze. Sein Motor leistet 96 kW (131 PS) und ist als Unimog auch in schwererem Gelände einsetzbar.

1986 übernahm die Firma Lentner die Umrüstung dieses Unimogs zum Rüstwagen.